KHB40 系列
KHB40 Series
外径Ø40mm 增量型空心轴型
- 超薄高度（Ø22mm）
- 伺服输出 (UVW)
- 高分辨率
- 伺服系统，闭环
- 自动化线
- 各种脉冲和极点
产品特点
FEATURES
超薄高度（Ø22mm）
伺服输出 (UVW)
高分辨率
伺服系统，闭环
步进系统
自动化线
各种脉冲和极点
选型指南
外形尺寸
输出电路
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| 集电极开路输出 | 电压输出 |
 |
 |
| 图腾柱输出 | 长线驱动输出 |
规格参数
SPACIFICATION
电气参数
| 输出类型 | 集电极开路输出 | 电压输出 | 图腾柱输出 | 长线驱动输出 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 电源 | VL = 小于0.5V / VH = 大于2.7V(DC+5V) 大于9V（DC+12V），大于20V（DC+24V） |
VL=小于0.5V VH=大于2.7V(DC+5V) |
|||
| 消耗电流 (在无负载的情况下) |
最大170mA(在无负载的情况下) | ||||
| 最大响应频率 | 500 KHz Max. | ||||
| 输出电压 | VL 小于 0.5[V] / VH 大于 2.5[V] | ||||
| 输出电流 | 小于 20mA | ||||
| 上升，下降时间 | 3㎲ | 小于 0.1㎲ | |||
| 常见情况 | 如果输出侧的电缆长度为1[M]，负载电阻小于1[kΩ] | ||||
机械参数
| 启动扭矩 | 80gf – cm Max |
|---|---|
| 最大转数 | 8000 rpm |
| 轴的允许载荷 | 径向：最大2.5公斤 轴向：最大1.3公斤 |
| 线缆 | Ф5.5,2C6P(AWG28)Shield CABLE |
| 重量 | 100克 |
输出信号波形
CW → 从轴端看顺时针方向
a + b, c + d = T/2 ± T/10
a , b , c , d = T/4 ± T/10
|
|
|
| 集电极开路输出，电压输出，图腾柱输出 | 长线驱动输出 |
环境参数
| 使用温度 | -20ºC ~ +100ºC(无冷冻) |
|---|---|
| 保存温度 | -40ºC ~ +125ºC |
| 使用湿度 | 35% ~ +80% RH |
| 保存湿度 | 30% ~ +85% RH |
| 内部振动 | 5G |
| 内部冲击 | 50G |
| 保护等级 | IP 50 |
连接电缆
| PIN NO |
颜色 | 输出信号 | |
|---|---|---|---|
| 输出形式 |
集电极开路输出 电压输出 图腾柱输出 |
长线驱动输出 | |
| 1 | 红色 | Vcc | Vcc |
| 2 | 黑色 | GND | GND |
| 3 | 绿色 | A | A |
| 4 | 绿色/黑色 | – |  |
| 5 | 白色 | B | B |
| 6 | 白色/黑色 | – |  |
| 7 | 黄色 | Z | Z |
| 7 | 黄色/黑色 | – |  |
| 7 | 桔红色 | – | U |
| 7 | 桔红色/黑色 | – |  |
| 7 | 粉色 | – | V |
| 7 | 粉色/黑色 | – |  |
| 7 | 灰色 | – | W |
| 7 | 灰色/黑色 | – |  |
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