协作机器人（Co-bot）在现代生产线的使用率迅速提升，但其定位误差和环境理解能力一直是行业短板。羿悦推出的 FusionSense 多传感融合系统，将接近传感器、光学测距、IMU 惯导模块整合，提供毫米级定位能力。
系统内置融合算法，可在高振动、强反射、金属密集等复杂场景中自动选择最优感知模式，避免单一传感器误差放大问题。在某家小家电工厂的测试中，FusionSense 将机器人装配节拍误差从 ±8 mm 降至 ±2 mm，装配合格率提高 19%。
系统可通过工业以太网与主控 PLC 无缝通信，也支持无线扩展模块，适配移动机器人（AMR）导航。未来羿悦将为 FusionSense 推出云端监控接口，使工厂可实时诊断机器人健康状态。